O Futebol Clube de Penafiel “nasceu” a 8 de Fevereiro de 1951, pela fusão, de dois Clubes que à data denominavam como “União Desportiva Penafidelense” e “Sport Clube de Penafiel”.
O Futebol Clube de Penafiel veio assim, terminar com antigas rivalidades e unindo a sociedade penafidelense em torno de um só clube, o Futebol Clube de Penafiel. Da lista de fundadores, constam 97 nomes, sendo o numero um, Joaquim José de Oliveira.
O Futebol Clube de Penafiel começou a sua a atuação no campeonato distrital da III Divisão da AF Porto e desde então, tem sido um dos clubes com mais presenças nas ligas profissionais, alternando a sua participação entre a 1º Liga e 2º Liga.
Nota: Para conhecer a história detalhada do Futebol Clube de Penafiel, desde a sua génese aos dias de hoje, pode consultar na sede do Futebol Clube de Penafiel, o Livro “História do Futebol Clube de Penafiel e antigos Clubes Penafidelenses” datado de 1996 e escrito por José F. Coelho Ferreira.